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os:robot:tes1 [2016/04/05 02:43] admin |
os:robot:tes1 [2016/04/20 00:28] (当前版本) admin |
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====== TREEE Tes #1 智能车模型 ====== | ====== TREEE Tes #1 智能车模型 ====== | ||
- | {{ :wx:1459763954.jpg?direct&600 |}} | + | {{ :wx:1459763954.jpg?direct&500 |}} |
+ | 注意:在2016年5月1日之前交货的批次,前后各有一个万向轮,之后的批次将会取消前置的万向轮。 | ||
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与 [[os:robot:tea1|Tea #1]] 不同的是,Tes #1使用了目前工业界非常流行的 STM32 处理器替代了Arduino Nano处理器。为了使STM32的开发变得简单,TREEE专门设计了和Arduino Nano的尺寸和引脚功能几乎完全一致的订制版 STM32 开发板,该开发板使用 STM32F103C8T6作为控制核心,为了控制尺寸,仅仅引出了和Arduino Nano匹配的部分。 | 与 [[os:robot:tea1|Tea #1]] 不同的是,Tes #1使用了目前工业界非常流行的 STM32 处理器替代了Arduino Nano处理器。为了使STM32的开发变得简单,TREEE专门设计了和Arduino Nano的尺寸和引脚功能几乎完全一致的订制版 STM32 开发板,该开发板使用 STM32F103C8T6作为控制核心,为了控制尺寸,仅仅引出了和Arduino Nano匹配的部分。 | ||
- | STM32F103C8T6是ST公司推出的一款非常成熟的单片机,使用ARM Cortex M3 32位核心,最高主频支持到72MHz,远超过其他16位单片机。内置了丰富的定时器资源、AD采样、DMA等模块。 | + | STM32F103C8T6是ST公司推出的一款非常成熟的单片机,使用ARM Cortex M3 32位核心,最高主频支持到72MHz,远超过其他16位单片机。内置了丰富的定时器资源、AD采样、DMA等模块。是已经入门单片机的初学者进一步学习单片机的最佳选择。 |
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+ | ===== ST-LINK v2 下载器 ===== | ||
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+ | 驱动程序:[[http://down.treee.com.cn/ST-LINK.zip|ST-Link v2]] [[http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260219#|ST-Link官网]] | ||
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+ | 开发环境: [[http://down.treee.com.cn/IAR_ARM6.6.zip|IAR for ARM(STM32) 6.6]] 某些步骤的密码是:123。 | ||
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+ | ===== Tes #1 资料 ===== | ||
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+ | Tes #1 安装流程(请参考Tea #1):[[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3OTM2NjQ5Mg]] | ||
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+ | {{:os:robot:tea-1开发手册beta4.pdf|Tea #1 开发手册 v2016 beta4 简体中文}} | ||
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+ | Tes #1 原理图: {{:os:robot:sch.pdf|本地下载}} | ||
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+ | Tes #1 PCB顶层: {{:os:robot:top.pdf|本地下载}} | ||
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+ | Tes #1 PCB底层: {{:os:robot:bottom.pdf|本地下载}} | ||
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+ | ===== STM32 资料 ===== | ||
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+ | STM32F1系列手册:[[http://down.treee.com.cn/STM32F1_Reference_manual.pdf|本地下载]] | ||
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+ | STM32F103C8T6官方网站:[[http://www.st.com/web/cn/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1031/LN1565/PF164476|点击打开]] | ||
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+ | STM32F103C8T6中文说明书:[[http://7xsmjn.com2.z0.glb.clouddn.com/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip|本地下载]] | ||
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+ | STM32F103C8T6原版说明书:[[http://7xsmjn.com2.z0.glb.clouddn.com/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip|本地下载]] | ||
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+ | STM32F1系列固件库下载:[[http://down.treee.com.cn/STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip|本地下载 3.5版本]] | ||
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+ | 固件库中文手册(老版本):[[http://down.treee.com.cn/STM32%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%BA%93%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%88%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88%EF%BC%89.pdf|本地下载]] | ||
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+ | 固件库英文手册(新版本):[[http://down.treee.com.cn/stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm|本地下载]] | ||
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+ | Cube:[[http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?icmp=pf259242_pron_pr_feb2015&sc=stm32cubemx-pr|ST官网下载]] | ||
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+ | 基于固件库的 Tes #1 程序例程:[[http://down.treee.com.cn/TES.zip|本地下载]] | ||
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+ | ===== 图集 ===== | ||
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+ | {{ :wx:1459762079.jpg?direct&500 |}} |