这是本文档旧的修订版!
Tes #1 是一款使用ARM Cortex M3核心的微处理器作为主控芯片的智能车模型。该型号的智能车底盘和 Tea #1 (TREEE产品命名规则)的底盘是完全一致的。
该底盘的主要特点为:
与 Tea #1 不同的是,Tes #1使用了目前工业界非常流行的 STM32 处理器替代了Arduino Nano处理器。为了使STM32的开发变得简单,TREEE专门设计了和Arduino Nano的尺寸和引脚功能几乎完全一致的订制版 STM32 开发板,该开发板使用 STM32F103C8T6作为控制核心,为了控制尺寸,仅仅引出了和Arduino Nano匹配的部分。
STM32F103C8T6是ST公司推出的一款非常成熟的单片机,使用ARM Cortex M3 32位核心,最高主频支持到72MHz,远超过其他16位单片机。内置了丰富的定时器资源、AD采样、DMA等模块。