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os:robot:tes1
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====== TREEE Tes #1 智能车模型 ====== {{ :wx:1459763954.jpg?direct&600 |}} 注意:在2016年5月1日之前交货的批次,前后各有一个万向轮,之后的批次将会取消前置的万向轮。 ---- ===== 介绍 ===== Tes #1 是一款使用ARM Cortex M3核心的微处理器作为主控芯片的智能车模型。该型号的智能车底盘和 [[os:robot:tea1|Tea #1]] ([[os:treee:name|TREEE产品命名规则]])的底盘是完全一致的。 该底盘的主要特点为: * 使用4节7号电池供电; * 由74HC165并进串出移位寄存器驱动的6个碰撞检测开关; * 由74HC165并进串出移位寄存器驱动的6个对地红外检测传感器; * 接入中断引脚的测速红外传感器; * 2个自定义按键; * 两轮差速行进方式,可以原地旋转; * 尺寸小巧灵活,在12cmx12cm之内。 与 [[os:robot:tea1|Tea #1]] 不同的是,Tes #1使用了目前工业界非常流行的 STM32 处理器替代了Arduino Nano处理器。为了使STM32的开发变得简单,TREEE专门设计了和Arduino Nano的尺寸和引脚功能几乎完全一致的订制版 STM32 开发板,该开发板使用 STM32F103C8T6作为控制核心,为了控制尺寸,仅仅引出了和Arduino Nano匹配的部分。 STM32F103C8T6是ST公司推出的一款非常成熟的单片机,使用ARM Cortex M3 32位核心,最高主频支持到72MHz,远超过其他16位单片机。内置了丰富的定时器资源、AD采样、DMA等模块。是已经入门单片机的初学者进一步学习单片机的最佳选择。 ===== ST-LINK v2 下载器 ===== 驱动程序:[[http://down.treee.com.cn/ST-LINK.zip|ST-Link v2]] 开发环境: [[http://down.treee.com.cn/IAR_ARM6.6.zip|IAR for ARM(STM32) 6.6]] ===== Tes #1 底盘资料 ===== Tes #1 安装流程(请参考Tea #1):[[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3OTM2NjQ5Mg]] {{:os:robot:tea-1开发手册beta4.pdf|Tea #1 开发手册 v2016 beta4 简体中文}} ===== STM32 资料 ===== STM32F1系列手册: STM32F103C8T6说明书: STM32F1系列固件库下载: 固件库中文手册(老版本): 固件库英文手册(新版本): Cube: 基于附件库的 Tes #1 程序例程 ===== 图集 ===== {{ :wx:1459762079.jpg?direct&600 |}}
· 最后更改: 2016/04/06 00:58
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