感应类型：3轴加速度，3轴陀螺仪

用途：测量运动

原理：MEMS微机电传感器，通过IIC和处理器进行通信

参考资料：MPU6050

模块引脚：

• VCC：+5V
• GND：接地
• SCL：IIC时钟
• SDA：IIC数据
• XDA：外部IIC数据（控制其他传感器）
• XCL：外部IIC时钟（控制其他传感器）
• AD0：IIC地址选择
• INT：数据转换完成的中断信号，用于告知Arduino/MCU数据已经准备好

代码 Code：

Github地址：https://github.com/jrowberg/i2cdevlib

需要使用的其他工具：Processing（点击下载）

本地下载：i2c库文件MPU6050库文件Arduino测试程序

Processing程序：Processing程序需要的依赖库 Processing显示程序

连线方式：

• VCC –> +5V
• GND –> GND
• SCL –> A5
• SDA –> A4
• INT –> D2

代码使用方法：

连线 下载程序 打开Processing代码，修改串口编号 运行Processing代码，移动传感器，观察效果

测试效果：http://v.youku.com/v_show/id_XNTE4MDcwNTYw.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

TC：2

功能： ★★★★

难度： ★★★★★

综合评语：MPU6050是非常综合的MEMS传感器，集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪。准确度较高。

适用项目：运动记录仪，平衡车，以及各种需要测量运动和转动的应用。

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