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module:sensors:18

18.红外反射传感器(向下), IR Reflectable Sensor

code:118


传感器介绍

感应类型:红外

用途:用于地面黑线,或者颜色深浅

原理:利用红外发射管向地面发射红外光,然后接收管获取信号。可以通过电位器(可调节电阻)来调节灵敏度。

参考资料:

模块引脚:

  • OUT:数字信号输出
  • VCC:+5V
  • GND:接地

使用方法:连接模块与Arduino/MCU,判断OUT输出信号,高电平为没有物体,低电平为有物体。

代码 Code:下载测试代码

连线方式:

  • OUT –> D2
  • VCC –> +5V
  • GND–> GND

代码使用方法:

  1. 连线
  2. 下载程序
  3. 用白纸在适当位置遮挡模块检测区,观察Arduino Nano的LED(D13)指示灯的状态,如果不行的话,调节电阻。

TREEE 评价

TC:1

功能: ★★

难度: ★★

综合评语:这款模块适合向下的黑线和颜色检测,因为没有对红外光进行调制,可能会收到外界光源干扰。

适用项目:寻线,防掉落等。


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· 最后更改: 2018/04/03 10:21