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module:sensors:17
17.红外探测传感器（向前避障）, IR Detection Sensor
code:117
传感器介绍
感应类型：红外
用途：用于检测前方是否有物体
原理：红外发射LED通过555定时器产生的38KHz的信号驱动，发送这一频率的红外光，如果前方有物体可以反射红外光，则接收管可以检测到信号。模块上两个电位器（可调电阻）可以条件模块的灵敏度。
参考资料：555定时器技术文档 红外接收管技术文档
模块引脚：
- EN：模块使能，可以不连接
- OUT：数字信号输出
- +：+5V
- GND：接地
使用方法：连接模块与Arduino/MCU，判断OUT输出信号，高电平为没有物体，低电平为有物体。
代码 Code：下载测试代码
连线方式：
- OUT –> D2
- +：+5V
- GND：接地
代码使用方法：
- 连线
- 下载程序
- 用白纸在适当位置遮挡模块检测区，观察Arduino Nano的LED（D13）指示灯的状态，如果不行的话，调节两个电阻。
TREEE 评价
TC：1
功能： ★
难度： ★
综合评语：这款模块使用了38KHz信号作为红外信号的调制频率，可以有效防止阳光等包含红外光的光线的影响。比较合适用于向前的物体检测。
适用项目：避障，物体检测等。
· 最后更改: 2018/04/03 10:21