感应类型：颜色

用途： 用于获得被测物体的RGB颜色值

原理：模块自带白色光源，白光照射到物体之后，将光线反射到传感器中，检测物体颜色。

相关参考： TCS3200技术手册 TCS3200模块原理图

模块引脚：

• VCC：+5V
• GND：GND
• S0,S1：输出频率控制
• S2,S3：颜色选择
• OUT：颜色频率输出
• OE：使能

使用方法： TCS3200D的使用方法略复杂，首先通过S2和S3选择颜色滤波器，然后通过S0和S1选择输出的频率，最后通过OUT检测频率来断定颜色。

代码 Code： Arduino库-TimeOne Arduino程序 Processing显示程序 Processing下载：https://processing.org/

连线方式：

• OUT–> D2
• S0 –> D3
• S1 –> D4
• S2 –> D5
• S3 –> D6
• VCC–> +5V
• GND–> GND

代码使用方法：

1. 连线
2. 下载程序
3. 将传感器对着一张白纸
4. 打开串口监视器，设置波特率为115200 bps，需要等待4秒钟
5. 查看光照数据，每4秒输出一个数据

TC：3

功能： ★★

难度： ★★★

综合评语：这款颜色传感器的精度还是非常高的，色彩位数很高，而且支持多种色彩空间，当然范例中只给出了最基本的应用方式。更多玩儿法需要大家更深入的开发。

适用项目：获取被测量物体的颜色，根据颜色来调节或者控制其他外设的应用。

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