01. 超声波测距传感器, Ultrasonic Sensor

code:101

感应类型：超声波

用途：距离测量

原理：模块发射一段超声波，然后根据超声波返回的时间结合声速计算距离

模块引脚：

使用方法： 给TRIG端至少10us高电平信号，然后判断ECHO返回的高电平时间Th，距离为D = Th * Vs / 2， Vs为声速。

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连线方式：

代码使用方法：

TC：1

功能： ★

难度： ★★

综合评语：这款超声波模块，主要用来测量距离。使用简单，精度一般，不适合测量小物体的距离，适合测量墙面和大物体。多个同时使用要注意防止互相之间的干扰。

适用项目：小车避障，物体探测绘制，距离测量等。