原理：和索尼PS、微软XBOX手柄类似的摇杆。通过电位器来判断摇杆的位置，从而实现连续控制一个物体。

模块引脚：

• GND –> 接地
• +5V –> +5V
• VRX –> X轴模拟输出
• VRY –> Y轴模拟输出
• SW –> 按键数字信号输出

代码Code：摇杆测试程序

接线方式：

• GND –> GND
• +5V –> +5V
• VRX –> A0
• VRY –> A1
• SW –> （没有接，如果需要使用按照开关一样的方式使用）

测试方法：

1. 按要求连线
2. 下载程序
3. 打开串口绘图器，波动摇杆，查看输出的摇杆位置的波形是否正确

TC：1

功能：★★★

难度：★

综合评价：这种摇杆本质上是是两个可调电阻，通过电阻值的不同来输出位置，而且带有一个按键。简单可靠好用，可以在实践中完成很多操作功能。

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