导航菜单
蓝牙小车
先晒一下我的小车
昨天搞了一天的蓝牙小车终于好了，现在在这里分享一下经验，和大家交流相互学习一下，希望大神多多指教哈 。首先呢，先来说一下，制作所需要的材料。硬件方面：L298驱动模块、蓝牙模块（我用的是HC-05）、小车底盘、当然了还少不了Arduino UNO、软件方面： 蓝牙串口助手（app store里面就可以下载，如果实在找不到，可以找我）， 下面上图片
原谅我盗了几张图 对于L298驱动模块的话，相信大家都不会陌生，才子精品教程里面讲的很详细，这里我就不多说了， 那就来说说蓝牙模块吧啊，在蓝牙模块使用之前一定要先设置好，否则根本连不上手机 设置的话有多种方法，我是通过Arduino设置的，将代码下载到Arduino里，然后将蓝牙模块接到Arduino上,然后按一下Arduino上的复位按钮（这里需要注意的是先下载程序，然后接蓝牙，顺序不能搞错，否则的话会下载错误） 代码如下：
#define AT 2 #define LED 13 void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(AT,OUTPUT); digitalWrite(AT,HIGH); Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致 delay(100); Serial.println("AT"); delay(100); Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名 delay(100); Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机 delay(100); Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234 delay(100); Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无 delay(100); Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表 } void loop() { digitalWrite(LED, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED, LOW); delay(500); }
这里注意下蓝牙模块的接线： 蓝牙模块：RX——TX：Arduino TX——RX state——2 GND——GND VCC——VCC 当你看到Arduino 上的LED闪烁的时候说明蓝牙模块已经设置好了
接下来就是接线的问题了，闲话少说上图
几个主要的问题已经解决差不多了 刚才的图片看的好像效果不是太好，再来二张
最后上代码，我用的是4,5,6,7, 四个I/O口，如果用其他的，只需要将代码稍作改动即可。 各个数字作用如下： 1——左转，2——前进，3——右转，4——左转圈，5——急停，6——右转圈，7——向后左，8——向后，9——向后右。共九个指令。
代码如下：
#define IN1 4 #define IN2 5 #define IN3 6 #define IN4 7 void forward(); void back(); void turnLeft(); void turnRight(); void turnbackLeft(); void turnbackRight(); void turnLeftOrigin(); void turnRightOrigin(); void _stop(); void setup() { pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); Serial.begin(9600); } int i; void loop() { if(Serial.available()) { i= Serial.read(); switch(i) { case'1':{ turnLeft();break;} case'2':{ forward();break;} case'3':{turnRight();break;} case'4':{turnLeftOrigin();break;} case'5':{_stop();break;} case'6':{turnRightOrigin();break;} case'7':{turnbackLeft();break;} case'8':{back();break;} case'9':{turnbackRight();break;} } } } void forward() { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); } void back() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); } void turnLeft() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); } void turnbackLeft() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); } void turnRight() { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); } void turnbackRight() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); } void turnLeftOrigin() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); } void turnRightOrigin() { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); } void _stop() { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); }
接下来打开手机上的蓝牙串口助手软件，连接HC-05，密码为1234，
连接成功后发送指令就可以了
补一下电源的接线图
