TREEE Tes #1 智能车模型

注意：在2016年5月1日之前交货的批次，前后各有一个万向轮，之后的批次将会取消前置的万向轮。

Tes #1 是一款使用ARM Cortex M3核心的微处理器作为主控芯片的智能车模型。该型号的智能车底盘和 Tea #1 （TREEE产品命名规则）的底盘是完全一致的。

该底盘的主要特点为：

• 使用4节7号电池供电；

• 由74HC165并进串出移位寄存器驱动的6个碰撞检测开关；

• 由74HC165并进串出移位寄存器驱动的6个对地红外检测传感器；

• 接入中断引脚的测速红外传感器；

• 2个自定义按键；

• 两轮差速行进方式，可以原地旋转；

• 尺寸小巧灵活，在12cmx12cm之内。

与 Tea #1 不同的是，Tes #1使用了目前工业界非常流行的 STM32 处理器替代了Arduino Nano处理器。为了使STM32的开发变得简单，TREEE专门设计了和Arduino Nano的尺寸和引脚功能几乎完全一致的订制版 STM32 开发板，该开发板使用 STM32F103C8T6作为控制核心，为了控制尺寸，仅仅引出了和Arduino Nano匹配的部分。

STM32F103C8T6是ST公司推出的一款非常成熟的单片机，使用ARM Cortex M3 32位核心，最高主频支持到72MHz，远超过其他16位单片机。内置了丰富的定时器资源、AD采样、DMA等模块。是已经入门单片机的初学者进一步学习单片机的最佳选择。

驱动程序：ST-Link v2 ST-Link官网

开发环境： IAR for ARM(STM32) 6.6 某些步骤的密码是：123。

Tes #1 安装流程（请参考Tea #1）：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3OTM2NjQ5Mg

Tea #1 开发手册 v2016 beta4 简体中文

Tes #1 原理图： 本地下载

Tes #1 PCB顶层： 本地下载

Tes #1 PCB底层： 本地下载

STM32F1系列手册：本地下载

STM32F103C8T6官方网站：点击打开

STM32F103C8T6中文说明书：本地下载

STM32F103C8T6原版说明书：本地下载

STM32F1系列固件库下载：本地下载 3.5版本

固件库中文手册（老版本）：本地下载

固件库英文手册（新版本）：本地下载

Cube：ST官网下载

基于固件库的 Tes #1 程序例程：本地下载