27.6轴运动传感器(MPU6050), 6 Axis Motion Sensor(MPU6050)
code:127
传感器介绍
感应类型：3轴加速度，3轴陀螺仪
用途：测量运动
原理：MEMS微机电传感器，通过IIC和处理器进行通信
参考资料：MPU6050
模块引脚：
- VCC：+5V
- GND：接地
- SCL：IIC时钟
- SDA：IIC数据
- XDA：外部IIC数据（控制其他传感器）
- XCL：外部IIC时钟（控制其他传感器）
- AD0：IIC地址选择
- INT：数据转换完成的中断信号，用于告知Arduino/MCU数据已经准备好
代码 Code：
Github地址：https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
需要使用的其他工具：Processing（点击下载）
本地下载：i2c库文件MPU6050库文件Arduino测试程序
Processing程序：Processing程序需要的依赖库 Processing显示程序
连线方式：
- VCC –> +5V
- GND –> GND
- SCL –> A5
- SDA –> A4
- INT –> D2
代码使用方法：
连线 下载程序 打开Processing代码，修改串口编号 运行Processing代码，移动传感器，观察效果
测试效果：http://v.youku.com/v_show/id_XNTE4MDcwNTYw.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2
TREEE 评价
TC：2
功能： ★★★★
难度： ★★★★★
综合评语：MPU6050是非常综合的MEMS传感器，集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪。准确度较高。
适用项目：运动记录仪，平衡车，以及各种需要测量运动和转动的应用。