01. 超声波测距传感器, Ultrasonic Sensor
code:101
传感器介绍
感应类型：超声波
用途：距离测量
原理：模块发射一段超声波，然后根据超声波返回的时间结合声速计算距离
模块引脚：
- VCC：电源引脚，接5V电源
- TRIG： 控制端，接Arduino/MCU任意数字IO引脚
- ECHO：接收端，接Arduino/MCU任意数字IO引脚
- GND：接地
使用方法： 给TRIG端至少10us高电平信号，然后判断ECHO返回的高电平时间Th，距离为D = Th * Vs / 2， Vs为声速。
代码 Code： 点击下载
连线方式：
- VCC –> 5V
- Trig –> D11
- Echo –> D12
- GND –> GND
代码使用方法：
- 连线
- 下程序
- 打开串口调试软件，设置波特率为9600bps
- 找一个大于30cm的大物体试试看
TREEE 评价
TC：1
功能： ★
难度： ★★
综合评语：这款超声波模块，主要用来测量距离。使用简单，精度一般，不适合测量小物体的距离，适合测量墙面和大物体。多个同时使用要注意防止互相之间的干扰。
适用项目：小车避障，物体探测绘制，距离测量等。