功能：用来实线旋钮的功能，即：顺时针和逆时针旋转以及向下按下。
原理：利用编码器的相位差来识别顺时针和逆时针，利用脉冲数来得到转的位置。（不用理解，只知道怎么用就行）
模块引脚：
CLK，DT：旋转编码器的AB相
SW：旋转编码器的向下按的按键
+：电源
GND：接地
代码Code：下载测试代码
接线方式：
CLK –> D2
DT –> D3
SW –> D4
+：+5V
GND –> GND
测试方法：
接线
下载程序
打开串口监视器，设置波特率为115200bps
向任意旋转旋钮，看数字是否不断增大，反转是否减小，按下清零