02.摇杆, Joystick
code:202
输入模块介绍
原理：和索尼PS、微软XBOX手柄类似的摇杆。通过电位器来判断摇杆的位置，从而实现连续控制一个物体。
模块引脚：
- GND –> 接地
- +5V –> +5V
- VRX –> X轴模拟输出
- VRY –> Y轴模拟输出
- SW –> 按键数字信号输出
代码Code：摇杆测试程序
接线方式：
- GND –> GND
- +5V –> +5V
- VRX –> A0
- VRY –> A1
- SW –> （没有接，如果需要使用按照开关一样的方式使用）
测试方法：
- 按要求连线
- 下载程序
- 打开串口绘图器，波动摇杆，查看输出的摇杆位置的波形是否正确