====== 27.6轴运动传感器(MPU6050), 6 Axis Motion Sensor(MPU6050) ======
===== code:127 =====

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===== 传感器介绍 =====
{{ :module:sensors:3-14.png?direct&400 |}}
**感应类型：**3轴加速度，3轴陀螺仪

**用途：**测量运动

**原理：**MEMS微机电传感器，通过IIC和处理器进行通信

**参考资料：**{{:module:sensors:ps-mpu-6000a.pdf|MPU6050}}

**模块引脚：**

  * VCC：+5V
  * GND：接地
  * SCL：IIC时钟
  * SDA：IIC数据
  * XDA：外部IIC数据（控制其他传感器）
  * XCL：外部IIC时钟（控制其他传感器）
  * AD0：IIC地址选择
  * INT：数据转换完成的中断信号，用于告知Arduino/MCU数据已经准备好

**代码 Code：** 

Github地址：[[https://github.com/jrowberg/i2cdevlib]]

需要使用的其他工具：Processing（[[https://processing.org/download/|点击下载]]）

本地下载：{{:module:sensors:i2cdev.zip|i2c库文件}}{{:module:sensors:mpu6050.zip|MPU6050库文件}}{{:module:sensors:28motion.zip|Arduino测试程序}}

Processing程序：{{:module:sensors:toxiclibs-complete-0020.zip|Processing程序需要的依赖库}} {{:module:sensors:mputeapot.zip|Processing显示程序}}

**连线方式：**

  * VCC --> +5V
  * GND --> GND
  * SCL --> A5
  * SDA --> A4
  * INT --> D2

**代码使用方法：**

连线
下载程序
打开Processing代码，修改串口编号
运行Processing代码，移动传感器，观察效果

测试效果：[[http://v.youku.com/v_show/id_XNTE4MDcwNTYw.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2]]
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===== TREEE 评价 =====

TC：2

功能： ★★★★

难度： ★★★★★

综合评语：MPU6050是非常综合的MEMS传感器，集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪。准确度较高。

适用项目：运动记录仪，平衡车，以及各种需要测量运动和转动的应用。


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[[module:sensors|返回传感器页面]]