====== 20.红外对射传感器/光耦, IR Optocoupler ======
===== code:120 =====

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===== 传感器介绍 =====
{{ :module:sensors:1-19.png?direct&400 |}}
**感应类型：**红外

**用途：**结合光电码盘测速

**原理：**光电码盘随着电机转子旋转的时候，会间歇的将红外遮住，就可以通过红外被遮挡的频率来获取码盘转速了

**模块引脚：**

  * OUT：输出信号
  * VCC：+5V
  * GND：接地

**使用方法：**连接模块和Arduino/MCU，通过某一个数字引脚来判定传感器是否被遮挡。

**代码 Code：**{{:module:sensors:20iropt.zip|下载测试程序}}

**连线方式：**

  * OUT：输出信号
  * VCC：+5V
  * GND：接地

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下载程序
  - 用遮光材料遮住传感器内部，观察Arduino Nano的LED（D13）指示灯的状态


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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★★

难度： ★★

综合评语：这是一种常用的测速光耦，也可以用来测量位置。

适用项目：测速，测量位置。


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