====== 17.红外探测传感器（向前避障）, IR Detection Sensor ======
===== code:117 =====

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===== 传感器介绍 =====

{{ :module:sensors:1-16.png?direct&400 |}}

**感应类型：**红外

**用途：**用于检测前方是否有物体

**原理：**红外发射LED通过555定时器产生的38KHz的信号驱动，发送这一频率的红外光，如果前方有物体可以反射红外光，则接收管可以检测到信号。模块上两个电位器（可调电阻）可以条件模块的灵敏度。

**参考资料：**{{:module:sensors:ne555.pdf|555定时器技术文档}} {{:module:sensors:irm-36xxt_series.pdf|红外接收管技术文档}}

**模块引脚：**

  * EN：模块使能，可以不连接
  * OUT：数字信号输出
  * +：+5V
  * GND：接地

**使用方法：**连接模块与Arduino/MCU，判断OUT输出信号，高电平为没有物体，低电平为有物体。

**代码 Code：**{{:module:sensors:17irforward.zip|下载测试代码}}

**连线方式：**

  * OUT --> D2
  * +：+5V
  * GND：接地

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下载程序
  - 用白纸在适当位置遮挡模块检测区，观察Arduino Nano的LED（D13）指示灯的状态，如果不行的话，调节两个电阻。

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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★

难度： ★

综合评语：这款模块使用了38KHz信号作为红外信号的调制频率，可以有效防止阳光等包含红外光的光线的影响。比较合适用于向前的物体检测。

适用项目：避障，物体检测等。


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