====== 07.颜色传感器(TCS3200D), Color Sensor ======
===== code:107 =====

----
===== 传感器介绍 =====

{{ :module:sensors:1-6.png?direct&400 |}}


**感应类型：**颜色

**用途：** 用于获得被测物体的RGB颜色值

**原理：**模块自带白色光源，白光照射到物体之后，将光线反射到传感器中，检测物体颜色。

**相关参考：** {{:module:sensors:tcs3200.pdf|TCS3200技术手册}} {{:module:sensors:tcs230_tcs3200d.pdf|TCS3200模块原理图}} 

**模块引脚：**

  * VCC：+5V
  * GND：GND
  * S0,S1：输出频率控制
  * S2,S3：颜色选择
  * OUT：颜色频率输出
  * OE：使能

**使用方法：** TCS3200D的使用方法略复杂，首先通过S2和S3选择颜色滤波器，然后通过S0和S1选择输出的频率，最后通过OUT检测频率来断定颜色。

**代码 Code：** {{:module:sensors:timerone.zip|Arduino库-TimeOne}} {{:module:sensors:07color.zip|Arduino程序}} {{:module:sensors:color.zip|Processing显示程序}}  Processing下载：[[https://processing.org/]]

**连线方式：**

  * OUT--> D2
  * S0 --> D3
  * S1 --> D4
  * S2 --> D5
  * S3 --> D6
  * VCC--> +5V
  * GND--> GND

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下载程序
  - 将传感器对着一张白纸
  - 打开串口监视器，设置波特率为115200 bps，需要等待4秒钟
  - 查看光照数据，每4秒输出一个数据

----
===== TREEE 评价 =====

TC：3

功能： ★★

难度： ★★★

综合评语：这款颜色传感器的精度还是非常高的，色彩位数很高，而且支持多种色彩空间，当然范例中只给出了最基本的应用方式。更多玩儿法需要大家更深入的开发。

适用项目：获取被测量物体的颜色，根据颜色来调节或者控制其他外设的应用。

----

[[module:sensors|返回传感器页面]]