====== 01. 超声波测距传感器, Ultrasonic Sensor ======
===== code:101 =====


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===== 传感器介绍 =====
{{ :module:sensors:1-1.png?direct&400 |}}

**感应类型：**超声波

**用途：**距离测量

**原理：**模块发射一段超声波，然后根据超声波返回的时间结合声速计算距离

**模块引脚：**

  * VCC：电源引脚，接5V电源
  * TRIG： 控制端，接Arduino/MCU任意数字IO引脚
  * ECHO：接收端，接Arduino/MCU任意数字IO引脚
  * GND：接地

**使用方法：** 给TRIG端至少10us高电平信号，然后判断ECHO返回的高电平时间Th，距离为D = Th * Vs / 2， Vs为声速。

**代码 Code：** {{:module:sensors:01ultrasonic.zip|点击下载}}

**连线方式：**

  * VCC  --> 5V
  * Trig --> D11
  * Echo --> D12
  * GND  --> GND

**代码使用方法：**

  - 连线
  - 下程序
  - 打开串口调试软件，设置波特率为9600bps
  - 找一个大于30cm的大物体试试看

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===== TREEE 评价 =====

TC：1

功能： ★

难度： ★★

综合评语：这款超声波模块，主要用来测量距离。使用简单，精度一般，不适合测量小物体的距离，适合测量墙面和大物体。多个同时使用要注意防止互相之间的干扰。

适用项目：小车避障，物体探测绘制，距离测量等。

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