====== 04.旋转编码器(旋钮), Rotary Encoder ======
===== code:204 =====

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===== 输入模块介绍 =====

**功能：**用来实线旋钮的功能，即：顺时针和逆时针旋转以及向下按下。

**原理：**利用编码器的相位差来识别顺时针和逆时针，利用脉冲数来得到转的位置。（不用理解，只知道怎么用就行）

**模块引脚：**

  * CLK，DT：旋转编码器的AB相
  * SW：旋转编码器的向下按的按键
  * +：电源
  * GND：接地

**代码Code：**{{:module:input:04rotary.zip|下载测试代码}}

**接线方式：**

  * CLK --> D2
  * DT --> D3
  * SW --> D4
  * +：+5V
  * GND --> GND

**测试方法：**

  - 接线
  - 下载程序
  - 打开串口监视器，设置波特率为115200bps
  - 向任意旋转旋钮，看数字是否不断增大，反转是否减小，按下清零

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===== TREEE评价 =====

**TC：**1

**功能：**★★

**难度：**★（如果自己写程序则是★★★）

**综合评价：**旋钮是比较有用的输入设备，可以利用一个元件实现几乎所有的系统所需的操作。

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