====== 02.摇杆, Joystick ======
===== code:202 =====

----
===== 输入模块介绍 =====
{{ :module:input:4-2.png?direct&400 |}}

**原理：**和索尼PS、微软XBOX手柄类似的摇杆。通过电位器来判断摇杆的位置，从而实现连续控制一个物体。

**模块引脚：**

  * GND --> 接地
  * +5V --> +5V
  * VRX --> X轴模拟输出
  * VRY --> Y轴模拟输出
  * SW --> 按键数字信号输出

**代码Code：**{{:module:input:02joystick.zip|摇杆测试程序}}

**接线方式：**

  * GND --> GND
  * +5V --> +5V
  * VRX --> A0
  * VRY --> A1
  * SW --> （没有接，如果需要使用按照开关一样的方式使用）

**测试方法：**

  - 按要求连线
  - 下载程序
  - 打开串口绘图器，波动摇杆，查看输出的摇杆位置的波形是否正确

----
===== TREEE评价 =====

**TC：**1

**功能：**★★★

**难度：**★

**综合评价：**这种摇杆本质上是是两个可调电阻，通过电阻值的不同来输出位置，而且带有一个按键。简单可靠好用，可以在实践中完成很多操作功能。

----

[[module:input|返回输入模块页面]]